Ako vedecký a pedagogický pracovník sa v oblasti výskumu a vývoja pre prax podieľa na viacerých domácich i medzinárodných projektoch zameraných na riešenie komplexných úloh automatizácie procesov. V riešených úlohách sa zaoberá najmä problematikou navigácie a riadením mobilných robotov. Zameriava sa na výskum a aplikáciu rôznych metód spracovania údajov z LiDAR, počítačového spracovania obrazu a strojového učenia v oblasti v poľnohospodárstva.
